起重機(jī)大多采用焊接結(jié)構(gòu)，由大車(chē)、小車(chē)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)以及多種起重配件等組成，主梁也算是起重配件之一。在起重機(jī)結(jié)構(gòu)中一般常用雙梁雙軌形式．也有時(shí)使用四梁四軌或四梁六軌等形式。起重機(jī)軌道有四種．即方軌、鐵路鋼軌、重型鋼軌和特殊鋼軌。中小型起重機(jī)采用方軌或輕型鋼軌作軌道，重型起重機(jī)采用重型鋼軌或特殊鋼軌作軌道。

    起重機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)通常根據(jù)車(chē)輪輪壓選擇鋼軌。市場(chǎng)銷(xiāo)售的鋼軌長(zhǎng)度一般為9～12.5m，當(dāng)鋼軌長(zhǎng)度小于起重機(jī)的跨度時(shí)，起重機(jī)軌道就產(chǎn)生了接口。軌道接口的設(shè)置與主梁的受力狀況、使用壽命密切相關(guān)。根據(jù)軌道的接口方式可分為非整體式軌道和整體式軌道。非整體式軌道的接頭將影響起重機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行，增加了起重機(jī)橋架主梁的沖擊載荷、車(chē)輪的磨損．當(dāng)小車(chē)車(chē)輪經(jīng)過(guò)軌道接口時(shí)，沖擊載荷往往造成主梁加強(qiáng)板、縱向角焊縫的開(kāi)裂。為此重型起重機(jī)和冶金起重機(jī)已廣泛采用焊接整體式軌道，軌道的對(duì)接焊成為必要的工藝手段。